(3929) 手術支援ロボット, 指先で操作細やか2020/08/01 02:39

東京工業大学の只野 耕太郎准教授らは, 指先と手のひらで操作する手術支援ロボットを試作したと言う.

医師の負担を減らし, ロボットを細かく操作出来る様にしてあり, 位置を厳密に制御する手術にも, ロボットが活用出来る様になるとの事.

手術支援ロボットは, 患者の手術を施すロボットと, 医師が操作する機器が分れているのが一般的だそうだが, 当該試作機は, 手元の機器を操作するとロボットが連動する.

研究グループが試作した操作機器は, 親指と人差し指で摘まむ部分と, 残りの指と手のひら全体で握るグリップがある.

指先を前後左右に動かして操作する為, 小さい負担で位置が正確に決まる.

事前に指定した位置に対して, 操作機器をどの程度正確に動かせるかを評価している.

試作機は, 失敗の頻度や所要時間, 手の移動距離などで比べると, 従来の手法よりも優れていた事が判明したのである.

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